[发明专利]一种基于激光与单目视觉融合的像素级目标定位方法有效
| 申请号： | 202010780500.7 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111998772B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王滔;张雲策;葛鸿昌;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及物体三维定位方法领域，尤其涉及一种基于激光与单目视觉融合的像素级目标定位方法，首先安装相机和激光测距模块，构建坐标系，对单目相机和激光测距模块测距相对位置进行标定，得到标定参数，通过单目相机获取环境图像后进行预处理和确定待定位目标的像素坐标，然后通过PID反馈控制驱动执行机构带动激光测距模块转动采集数据并进行计算，最后驱动激光测距模块将测距光点准确打到目标位置后采集数据通过计算实现目标定位。本发明计算资源消耗低，能够在移动端算力有限的情况下保证实时性，具有高性能的物体定位能力，精度高、范围广，能提升智能自主作业设备的作业范围，还具有一定的成本优势，降低使用门槛，利于技术推广与应用普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 目视 融合 像素 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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