[发明专利]椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置在审
| 申请号： | 202010778675.4 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111821144A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 胡勇 | 申请（专利权）人： | 深圳扶林科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置，其中，该椭圆波纹管弯曲执行器包括椭圆波纹管及关节固定器，椭圆波纹管具有一封闭端及一开口端，开口端适于连接至充气设备，以通过充气设备向椭圆波纹管内充气，椭圆波纹管的横截面为椭圆形，以使椭圆波纹管在充气时绕一大体平行椭圆形的长轴的轴线弯曲；关节固定器设在椭圆波纹管上，且适于固定在穿戴载体上。根据本发明实施例提供的椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置，在不采用外部约束的情况下具有单一的弯曲方向，柔顺性更好，康复训练效果更好。此外，由于不需要外部约束，简化了结构，使得在手部狭小的空间内，手指弯曲自如，不发生干涉等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 椭圆 波纹管 弯曲 执行 穿戴 手指 康复 装置 | ||
【主权项】：
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