[发明专利]能见度动态地图的产生方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010773865.7 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111881245B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳安途智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自动驾驶的能见度动态地图的产生方法，方法包括：利用三维传感器获取周围环境数据，生成三维点云数据；利用三维点云数据生成若干区块；计算每一区块到三维传感器的距离，得到期望距离；利用三维传感器沿区块方向上所获取的三维点云数据的距离信息，得到测算距离；根据期望距离与测算距离的差异获得每一区块的状态信息，标注出三维点云数据中区块的状态，形成能见度动态地图。此外，本发明还提供应用该自动驾驶的能见度动态地图的产生方法的装置、计算机设备及存储介质。本发明利用状态标记的方法对点云数据进行处理，得到能见度动态地图，为自动驾驶车辆提供丰富、及时、准确的规划、决策信息，辅助自动驾驶车辆合理行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 能见度 动态 地图 产生 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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