[发明专利]一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法有效
| 申请号： | 202010771865.3 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111735601B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐开明;刘忠华;陈洪;高大鹏;吴志刚;吴福章;章荣平;雷振华;焦文耕;张海酉;宋佳阳;饶祝;沙建华 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法，首先，建立支撑装置的正运动方程，并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组，随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值，将随机值组带入正运动方程中，计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤，进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点，并将该点所对应的随机值组删除，以剩余的随机值组为实验参数集合，保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 加油 风洞试验 支撑 装置 碰壁 方法 | ||
【主权项】：
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