[发明专利]基于变频器的水管电缆同步收放机控制系统及方法有效

专利信息
申请号: 202010770874.0 申请日: 2020-08-04
公开(公告)号: CN112061893B 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 俞葆青;张东辉;张昕刚;夏春华;孟令起 申请(专利权)人: 北京国电富通科技发展有限责任公司
主分类号: B65H75/38 分类号: B65H75/38;B65H75/44
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 100071 北京市丰*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于变频器的水管电缆同步收放机控制系统及方法,系统包括变频器驱动系统、主控器以及传感系统;主控器接收传感系统实时采集的收放机的实际转速,计算实际转速Vr和设定转速Vs的差值,通过计算结果控制变频驱动系统的输出转矩。本发明采用变频器直接转矩控制,可设定水管及电缆电机的输出转矩,保证水管和电缆同步运行,并合理分配各自承受的张力,避免了牵拉、碾压水管或电缆的风险,而在液压系统中则无法达到上述要求。本发明始终保证转矩在收盘方向上,大小可以调节,可防止卷盘在无张力下放盘,从而造成的水管或电缆在卷盘上缠绕混乱的现象。
搜索关键词: 基于 变频器 水管 电缆 同步 收放机 控制系统 方法
【主权项】:
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