[发明专利]一种带有自动分片功能的机械臂在审
申请号: | 202010769946.X | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111846955A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 曹培培;周凯杰;于海春;吕康飞 | 申请(专利权)人: | 淮阴师范学院 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G47/74 |
代理公司: | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人: | 王阳虹 |
地址: | 223300*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有自动分片功能的机械臂,包括工作台、转动设置在工作台上的转动机械手本体、以及设置在工作台上的上料架、卸料架和工件加工台,转动机械手本体设置在上料架、卸料架和工件加工台中部;所述上料架包括自动分片装置,三组磁吸式吸盘组件依次轮流完成上料、下料、回归上料架的工序,程序设定简单,机械臂结构简单,自动化程度高,设置在上料架处的自动分片装置在通电时产生的磁场将金属工件自动分片,相邻两工件之间设有距离,当磁吸式吸盘本体取件时只能吸附上一个工件。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 自动 分片 功能 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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