[发明专利]一种立体存取车方法及系统在审
| 申请号： | 202010768356.5 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112196333A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吕红军 | 申请（专利权）人： | 北京德威佳业科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 黄凡凡 |
| 地址： | 101312 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体存取车方法及系统，方法包括以下步骤：若控制系统接收到存车命令，则控制AGV小车将一层汽车厅中的车辆移至升降横移车库中存放，然后记录该车辆所在的位置；若所述控制系统接收到实时取车命令，则根据要取出的所述车辆所在的位置，控制所述升降横移车库将该车辆取出，然后控制所述AGV小车将该车辆移至所述一层汽车厅。本发明的有益效果：可使用AGV小车去存取车辆，方便了存取车操作，可实现预约取车功能，缩短司机等待时间，从而有利于升降横移车库的推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 存取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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