[发明专利]一种辅助牵引装置及消防机器人系统有效
| 申请号： | 202010765182.7 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111921150B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;徐延泷;罗刚;李明旭;陈进 | 申请（专利权）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C33/04 | 分类号： | A62C33/04;A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种辅助牵引装置，包括，节点固定器、弹性限位器和水带组件，其中，所述节点固定器，其分布在所述水带组件上并产生多个固定点；所述弹性限位器，其置于所述节点固定器两两之间并与所述节点固定器相连接，对所述水带组件的形状进行弹性限制。本发明的辅助牵引装置及消防机器人系统，能够实现已充水长距离水带的分步展开移动，大大降低了拖动长距离水带的牵引力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 牵引 装置 消防 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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