[发明专利]一种用于编码器信号去噪的奇异值分解方法有效

专利信息
申请号: 202010757006.9 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN111855192B 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 林京;苗永浩;张博瑶;张辉 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G01M13/021 分类号: G01M13/021
代理公司: 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 代理人: 刘翠芹
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种用于编码器信号去噪的奇异值分解方法,用于机械设备的故障诊断和信号处理,其包括以下步骤:S1、读取输出编码器信号并进行高频采样,得到输出轴的角位置测试信号θ(tn);S2、将角位置信号θ(tn)进行二阶差分得到瞬时角加速度信号a(tn);S3、对瞬时角加速度信号a(tn)进行时域同步平均得到信号x(n),去除无关的噪声与干扰分量;S4、利用一维信号x(n)构造轨迹矩阵H并进行奇异值分解,再利用对角线平均得到瞬时角加速度信号m个的一维信号分量Xi[n];S5、设计构建谐波的归一化比例指标NPH,计算每个信号分量Xi[n]对应的谐波归一化比例NPH,选择具有最大NPH的信号成分作为瞬时角加速度信号中微弱故障成分,根据故障成分中冲击的间隔距离得到故障类型分析结果。
搜索关键词: 一种 用于 编码器 信号 奇异 分解 方法
【主权项】:
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