[发明专利]翼帆自适应控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010756951.7 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111924078B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 蒲进菁;杨静;唐梓力 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司;江苏海洋大学 |
| 主分类号： | B63H9/04 | 分类号： | B63H9/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 闫冰冰 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种翼帆自适应控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于设置有翼帆的航行器，翼帆包括翼帆主体和翼帆附体，翼帆主体上对称设置有两个压力检测单元，方法包括获取两个压力检测单元之间的多个第一压力差，每一个第一压力差对应一个调节参数，根据多个第一压力差，确定翼帆的升力最大时对应的目标调节参数；根据目标调节参数生成控制信号，并向受控设备发送控制信号，其中，每个调节参数包括翼帆主体和航行器的航行方向之间的第一夹角，以及翼帆主体和翼帆附体之间的第二夹角。本申请实施例提供翼帆自适应控制方法，实现了翼帆的自适应调节，同时能够保障调节后的翼帆的角度使得翼帆的升力最大。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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