[发明专利]一种基于L1自适应控制的弹性高超声速飞行器容错控制方法

摘要

本发明提出了一种基于L1自适应控制的弹性高超声速飞行器容错控制方法。首先，针对弹性高超声速飞行器的非线性动力学和运动学模型设计自适应控制器，其中包括纵向速度自适应控制器和高度自适应控制器两部分，以实现期望的性能，达到目标速度和高度；然后，为了确保飞行的可靠性，在弹性高超声速飞行器的模型中加入升降舵失效故障，进行容错控制，实现故障状态下的稳定平飞和俯仰机动。相比于其他的控制方法，本发明不仅可以用一套参数进行控制，操作方便，还能有效减少外部干扰和不确定性对于结果的影响，提高了弹性高超声速飞行器的稳定性，从而达成所期望的飞行性能。