[发明专利]一种基于互联网的曲面柔性智能打磨机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种基于互联网的曲面柔性智能打磨机器人，包括第一箱体、第二箱体、防护罩、打磨手臂和木材本体，所述打磨手臂设在第一箱体顶部，所述第一箱体内设有水箱，所述水箱侧壁设有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述第一箱体内壁还转动连接有双螺纹杆，所述双螺纹杆与转轴之间设有传动机构，所述双螺纹杆上设有移动机构；本发明构造简单，操作便捷，通过吸气泵收集打磨产生的木屑，改善了工作环境，通过活塞和第一喷头的相互配合，燃烧木屑产生热气对金属棒进行加热，实现了对木材的时时夹紧，提高了良品率，同时对木材进行烘干，增加木材的使用寿命。