[发明专利]一种动态视觉传感器输出事件流降噪方法在审
申请号: | 202010744062.9 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111770290A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 吕恒毅;冯阳;张以撒;赵宇宸;孙铭 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | H04N5/357 | 分类号: | H04N5/357;H04N5/374;G06T5/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 朱红玲 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种动态视觉传感器输出事件流降噪方法,涉及图像传感器领域,解决现有的降噪方法需要较高的运算能力且运算方法复杂,延时较大,或固化参数无法调整等缺陷。同时,算法存在不利于嵌入式的移植,空间领域的事件由于利用不完全,导致损失空间信息等问题,本方法对新到达的事件的时空邻域中的事件个数和位置进行统计和判断,得出该事件是否为噪声事件。该方法相对已有方法计算简单,参数可调等优点。本发明方法不需要未来的事件参与计算和判断,降低延迟事件。依次对新到达的事件进行滤波,不以帧的形式处理数据,更好的保留时间信息和分辨率。通过判断空间位置,可以消除高频出现的闪烁噪声。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 视觉 传感器 输出 事件 流降噪 方法 | ||
【主权项】:
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