[发明专利]一种用于识别集装箱的装置及方法有效
申请号: | 202010742376.5 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111854610B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 陈宇;陈锦乾;许文彬;赵永新;曹乐;朱建华 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B21/02 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于识别集装箱的装置,包括:台座,用于摆放目标集装箱;第一传感器,设于台座的第一中心区域,用于感知第二中心区域,其中第一中心区域与第二中心区域沿第一方向相邻;第二传感器,设于台座沿第二方向的第一中心区域的一侧,用于感知到目标集装箱沿第二方向的第一侧面;第三传感器,设于台座沿第二方向的一端,用于感知到目标集装箱沿第一方向的第二侧面。还公开了一种用于识别集装箱的方法,可以识别目标集装箱的箱型,且稳定性较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 识别 集装箱 装置 方法 | ||
【主权项】:
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