[发明专利]一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板有效
申请号: | 202010741970.2 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111821076B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 王坤阳;薛益峰;任雷;钱志辉;修豪华;梁威;任露泉 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61F2/66 | 分类号: | A61F2/66 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张冉昕 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板,由后跟碳纤板、中前足碳纤底板、液压扩张组件、连接件组成,结合人体脚板横向足弓特征,采用液压传动去传递人体重心移动所带来的能量变化,使得假肢脚板能根据不同路面情况以及不同运动状态,更加智能、及时可靠地调节假肢脚板的整体刚度,实现减轻假肢脚板的整体重量的同时,增加假肢脚板的支撑推进作用和舒适度,使用者静态站立时,碳纤曲板横向曲率小,假肢脚板整体刚度小,可适应各类复杂路面,增加静态站立时的稳定性和舒适度;动态行走时,通过液压扩张组件使碳纤曲板曲率增大,假肢脚板整体刚度增大,对地面反作用力的传递效率、支撑推进作用提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人体 液压 传动 刚度 假肢 脚板 | ||
【主权项】:
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