[发明专利]一种微动开关弹片自动上料组装机构在审
| 申请号： | 202010741913.4 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111730307A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 袁振海;潘其圣 | 申请（专利权）人： | 广东益诚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微动开关弹片自动上料组装机构，包括机架，装设在机架上的振动平台供料装置，装设在振动平台供料装置一侧的至少一个弹片定位夹具，装设在振动平台供料装置上方的CCD视觉系统，装设在CCD视觉系统上方的并联机械手，装设在弹片定位夹具一侧的弹片取料移动装置，装设在机架一侧的弹片中转定位装置，装设在弹片中转定位装置一侧的弹片移送组装模组，所述CCD视觉系统与并联机械手信号连接；其中弹片定位夹具包括弹片承载块、夹爪气缸、夹爪、压紧气缸、压紧块、第一传感器和第二传感器，通过以上的结构设计完成了弹片完整的全自动化上料组装作业，本发明具有组装效率高、组装质量稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微动 开关 弹片 自动 组装 机构 | ||
【主权项】：
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