[发明专利]一种基于蓄能器供能的液压两级油源分析方法在审
| 申请号： | 202010741798.0 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111810492A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 晁智强;刘相波;靳莹;韩寿松;李华莹;薛大兵;宁初明;谭永营;李勋;王飞;郭浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所;浙江省轨道交通运营管理集团有限公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B1/02 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 邹文婷 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人液压系统技术领域，且公开了一种基于蓄能器供能的液压两级油源分析方法，包括建立油源模型；蓄能器根据性能选择为皮囊式蓄能器；对皮囊式蓄能器的性能设立两种假设；对皮囊式蓄能器依据其工作状态和假设建立数学模型；对建立好的数学模型进行参数匹配，参数匹配包括蓄能器预充气压力和容积；对低压蓄能器采用最低压力进行仿真验证。本发明通过采用两级蓄能器供能的液压两级油源并结合其分析，可获取液压两级油源中关键元件蓄能器的参数匹配，便于确定高压供油压力和低压供油压力，以使得符合四足机器人液压系统供能要求，解决了四足机器人单泵多执行器液压系统中伺服阀的节流损失而造成系统能耗较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓄能器 液压 两级 分析 方法 | ||
【主权项】：
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