[发明专利]一种磁罗盘全罗差实时校准与补偿方法在审
| 申请号： | 202010736727.1 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111982089A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘玉霞;张鹏;李拉成;王新 | 申请（专利权）人： | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C17/28 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍;翟小梅 |
| 地址： | 721006*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种磁罗盘全罗差实时校准与补偿方法，属于导航技术领域，分阶段进行，第一阶段使用载体不同姿态下的磁罗盘三轴磁场数据，基于地磁场的模不变，由不同姿态下的磁罗盘三轴磁场数据对三轴磁传感器的全罗差进行自适应Kalman滤波估计，估计磁罗盘全罗差中的9个罗差参数；第二阶段基于水平坐标系中地磁场分量不变的约束条件，仅利用磁罗盘自身输出的信息进一步估计出剩余缺失的3个罗差参数，实现全罗差补偿。本发明解决现有技术无法实现对磁罗盘中全罗差12个参数进行校正和补偿的问题，不需要附加的姿态测量设备就能够提供准确的外部姿态信息，精度高、成本低及操作简便等特点，实现了全罗差实时校正，扩展了校正与补偿方法的自主性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 罗盘 全罗差 实时 校准 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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