[发明专利]一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统有效
| 申请号： | 202010735384.7 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111796257B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 来建成;赵楚航;李振华;王春勇;严伟;纪运景;吴志祥;赵艳;黄宏坤 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统，包括激光雷达、免调整支座、接口转换组件、测距驱动模块、数据采集模块、系统控制与数据中心、电控平移台、激光功率测试端、激光指向测试端、测距激光接收端、模数采集I/O组件、程控链路跳线开关、光纤延时链路、窄脉冲激光信号源、背景光干扰源、双路程控光衰减器、双路光纤合束器、光纤准直器、电控旋转与倾斜台和三轴运动控制器。本发明通过电控平移实现激光功率、激光指向以及测距性能的空间分布式自动测量，并将激光指向测试与电控旋转与倾斜相结合实现了激光模拟回波的自对准；创新设计了光纤延时链路模块，实现了不同距离、不同目标和不同环境中激光雷达性能的一键式全自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 智能 激光雷达 全自动 检测 系统 | ||
【主权项】：
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