[发明专利]一种市政工程用井盖自动拆卸机器人有效
| 申请号： | 202010729629.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111791041B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 郭庆文 | 申请（专利权）人： | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 闫晓红 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本发明解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 市政工程 井盖 自动 拆卸 机器人 | ||
【主权项】：
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