[发明专利]基于WIFI和激光雷达的室内定位方法、定位装置和机器人在审
| 申请号： | 202010725044.6 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112082553A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈章芳 | 申请（专利权）人： | 广州易来特自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/86;G01S17/89;G01S17/931;H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京诚新知识产权代理事务所(普通合伙) 11759 | 代理人： | 李官 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于WIFI和激光雷达的室内定位方法、定位装置、无人驾驶机器人、服务器、终端设备和计算机可读存储介质，其中基于WIFI和激光雷达的室内定位方法，包括：构建WIFI指纹库；构建激光2D地图；同时执行室内WIFI定位和激光AMCL定位；根据AMCL定位结果有效性选择WIFI定位结果替换AMCL重新定位，直至输出定位结果。本发明实施例通过添加WIFI室内定位的方法，当机器人运行在室内环境时，采用WIFI定位的结果替换陷入局部最优的激光定位的结果使得激光定位的结果发生改变从而在此基础上完成重定位，找回激光定位的准确位置,帮助机器人在失配的情况下找到自己的位置，更符合实际场景的应用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wifi 激光雷达 室内 定位 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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