[发明专利]支腿装置和作业机械

摘要

本发明提供了一种支腿装置和作业机械，其中，支腿装置包括：承载座、支腿、角度传感器和连接件。支腿转动连接于承载座；角度传感器，设于承载座上，角度传感器的测量轴的轴线与支腿相对于承载座的转动轴线同轴；连接件，连接件的第一端连接支腿，连接件的第二端连接测量轴，用于带动测量轴转动。支腿的转动轴线与测量轴的轴线为同一条直线，连接件连接支腿和测量轴，支腿转动时通过连接件带动测量轴转动，使得支腿和测量轴同步转动，角度传感器测量支腿的转动角度，即为支腿的摆动角度，从而能够准确地根据支腿的旋转长度确定支腿的承载程度，进而确定承载座的作业幅度，提高作业时的安全性。