[发明专利]一种磁悬浮飞轮装置双闭环控制系统和方法有效

专利信息
申请号: 202010720255.0 申请日: 2020-07-24
公开(公告)号: CN111878545B 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 王智洋;张庆源 申请(专利权)人: 沈阳微控新能源技术有限公司
主分类号: F16F15/315 分类号: F16F15/315;F16C32/04
代理公司: 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 代理人: 周雷
地址: 110000 辽宁省沈阳市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及飞轮技术领域,提供了一种磁悬浮飞轮装置双闭环控制系统和方法。该系统和方法基于在磁悬浮飞轮装置中配置可调节提升组件,以提供大小可调节的辅助承载力,然后采用双闭环控制,第一控制闭环根据转子系统的综合状态信息、电磁控制线圈的电信息和第一给定目标驱动磁轴承提供期望磁控制力,以实现转子系统动态响应外界干扰;第二控制闭环根据磁轴承的磁控制力直流分量信息和第二给定目标驱动提升组件提供期望辅助承载力,以解决磁轴承的磁控制力随着飞轮运动工作点不同出现低频大幅度波动的问题,减小磁轴承的损耗。同时,该第二控制闭环可以降低磁轴承直流承载分量,提升磁轴承动态承载能力,增加整个支撑机构的鲁棒性。
搜索关键词: 一种 磁悬浮 飞轮 装置 闭环 控制系统 方法
【主权项】:
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