[发明专利]餐具回收装置在审
| 申请号： | 202010719303.4 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111889383A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴文龙;徐浩 | 申请（专利权）人： | 上海明略人工智能（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种餐具回收装置，包括：传输设备，用于承载并传输待回收的餐具；光电编码器，设置在所述传输设备下方，用于记录所述餐具的位置信息，并将所述位置信息发送给第一机器人；第一机器视觉，用于识别所述餐具中包括的第一餐具的第一状态信息，并将所述第一状态信息发送给所述机器人；所述机器人，用于基于所述位置信息抓取所述第一餐具，并对所述第一餐具执行与所述第一状态信息对应的回收操作。通过本发明，解决了相关技术中存在的餐具回收效率低、餐具回收成功率低、容易造成餐具损坏以及人工成本高的问题，提高了餐具回收效率以及成功率，有效避免了餐具损坏，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 餐具 回收 装置 | ||
【主权项】：
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