[发明专利]一种基于机械臂的手术自动缝合器有效
| 申请号： | 202010717338.4 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111728654B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 万永;齐赟;曲凯;刘昌 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学医学院第一附属医院 |
| 主分类号： | A61B17/04 | 分类号： | A61B17/04;A61B17/062;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 冯海玉 |
| 地址： | 710061 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的手术自动缝合器，包括机械臂，还包括固定座、A电动推杆、调节座、A步进电机、主动齿轮、齿条板、定位块、舵机、B电动推杆、穿刺推杆、B步进电机、转轴、旋转架、弹性夹持罩，首先通过步进电机能够对手术缝合针进行180°旋转，并配合前后双向机构，继而实现了缝合针的往复交叉缝合，其次通过弹性夹持机构，不仅达到对缝合针的夹持固定，且因采用弹性方式，故而也便于后续进针操作，拓展临床实用性，最后通过电动推杆和舵机的配合作用，在兼顾多位置调节，满足不同手术部位缝合的同时，也提高针头的穿刺准确性和稳定性，同时配合机械臂，可精确控制进针角度、位置和深度等，大大增强手术针穿刺倒针稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 手术 自动 缝合 | ||
【主权项】：
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