[发明专利]一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机

摘要

本发明涉及一种巷道双立柱堆垛机技术领域，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机，包括有移动小车、第一立柱、第二立柱、链轮驱动机构和移料模块，第一立柱和第二立柱均位于移动小车上，链轮驱动机构位于第一立柱和第二立柱之间，多个移料模块环绕链轮驱动机构的工作端设置，移料模块包括有上料机构、支撑板、第一悬臂、第二悬臂和水平驱动机构，上料机构位于支撑板的顶部，第一悬臂和第二悬臂分别位于支撑板的两侧，支撑板的底部设置倾角传感器，水平驱动机构安装于第一悬臂上，并且水平驱动机构的输出端与支撑板的受力端连接，本技术方案可以一次性运送多件货物并对其进行堆放，大大提高了生产效率。