[发明专利]一种蛇形机械结构在审
| 申请号： | 202010715502.8 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111987681A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张玉华 | 申请（专利权）人： | 张玉华 |
| 主分类号： | H02G11/00 | 分类号： | H02G11/00;H02G3/04 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 271221 山东省泰安*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械结构技术领域，尤其是一种蛇形机械结构，包括多个首尾衔接的转向连接机构，所述转向连接机构包括刚性且为管状的外壳，所述外壳的两个端面为圆形且相互不平行，相邻所述转向连接机构的外壳同轴且转动连接，所述外壳的内部设有驱动相邻的连接机构的外壳绕该外壳的端面中心旋转的驱动机构。本发明能够实现机械结构在狭小环境中的自由弯曲作业，并且采用刚性的外壳，减少外壳受到的刮擦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机械 结构 | ||
【主权项】：
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