[发明专利]一种双主动控制模式的手部康复训练装置及训练方法在审
申请号: | 202010706589.2 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111938991A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 杜义浩;房华蕾;王子豪;于金须;付子豪;王颖;庞晓晖;杜正;谢平 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人: | 刘翠芹 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提出一种双主动控制模式的手部康复训练装置及训练方法,通过脑电采集设备实时采集大脑运动想象区的脑电信号,经信号预处理、特征提取、分类识别后将结果发送至虚拟场景进行交互,控制场景中模型手的移动;当模型手到达指定位置后变为握拳状态,此时,采集患者健侧肌电信号,经信号预处理、特征提取、分类识别后将结果以指令形式通过蓝牙发送给可穿戴康复机械手,通过健侧的肌电信号带动患侧可穿戴康复机械手抓握,辅助受试者进行康复训练,实现脑电和肌电相结合方式进行手部康复训练。本发明通过主被动式的康复训练加速了受试者大脑受损运动区功能的重塑和手部康复速度与康复效果,提高患者手部康复训练的主动性。 | ||
搜索关键词: | 一种 主动 控制 模式 康复训练 装置 训练 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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