[发明专利]一种构建街景索引的方法及系统有效
| 申请号： | 202010703220.6 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111862325B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 岳建伟;李静泽;钱欢;雷添杰;冯志敏;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京师范大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 100875 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种构建街景索引的方法及系统。该方法包括：确定待建索引点；确定待建索引点的置信区域内的所有置信曝光点；待建索引点的置信区域为以待建索引点为中心，以数据采集间隔为半径形成的圆形区域；置信曝光点为位于置信区域内除待建索引点之外的曝光点；基于影响因子，采用贪心策略，从待建索引点的所有置信曝光点中确定待建索引点所在的每个道路通达方向的最佳索引点；构建待建索引点、道路通达方向和最佳索引点之间的索引关系；判断最佳索引点的索引关系是否已经构建；如果否，将最佳索引点确定为待建索引点，继续构建索引；如果是，确定索引构建完成。本发明可以提高街景地图的更新速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 街景 索引 方法 系统 | ||
【主权项】：
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