[发明专利]一种基于星基ADS-B数据的无人机运行风险评估方法有效
| 申请号： | 202010697126.4 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111859247B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张学军;郝鹏;唐立 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于星基ADS‑B数据的无人机运行风险评估方法，包括：通过星基ADS‑B设备，对普通陆基ADS‑B设备无法覆盖区域的无人机飞行路径进行提取，获得无人机的飞行速度、经纬度、飞行高度、姿态、航向数据；根据无人机姿态和位置数据，对无人机机身运行风险进行评估。根据无人机速度和障碍物信息，对无人机的对地风险和对空风险进行评估。本发明的优点在于：可以获得“空‑空”和“空‑地”两种运行风险评估，避免根据历史飞行事故数据，减少不必要的障碍威胁考虑，全面的判定了障碍物的威胁程度，更为接近无人机运行的实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ads 数据 无人机 运行 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
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