[发明专利]一种无线传感网络中基于无人机的可信数据收集方法

摘要

本发明公开了一种无线传感网络中基于无人机的可信数据收集方法，方法的核心技术在于可信的簇头选举、无人机飞行轨迹的选择以及节点可信度的动态更新。在每一轮数据收集中，首先根据初始可信度随机选择节点，或根据之前经过评估得到的可信度数据选择可信度较高的节点作为簇头，然后根据簇头序号随机生成多种无人机飞行路径方案，并通过综合评价指标选择效果最好的路径，当无人机完成数据收集后，对节点信任度进行评估，识别恶意节点，提高数据收集质量。同时由于本文方法采用无人机完成数据收集，故有效降低了网络中核心节点的能量消耗，提高了网络寿命。