[发明专利]一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘在审
| 申请号： | 202010694070.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN113945842A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 席伟;傅春;吴志明;游延筠 | 申请（专利权）人： | 深圳绿米联创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01P3/00;A47H5/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：通过拉紧机构控制所述窗帘电机在垂直方向上移动，并通过驱动设备控制所述窗帘电机在水平方向上移动，以确定驱动轮与轨道的目标匹配距离；根据所述目标匹配距离控制所述驱动轮转动，并获取窗帘电机的移动速度；根据该移动速度判断窗帘电机是否为抱紧状态。本发明实施例提供的方法和窗帘电机能够自动检测窗帘电机的抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生，保证窗帘在自动开合过程中稳定的运行，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 窗帘 电机 抱紧 方法 | ||
【主权项】：
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