[发明专利]抓斗机构摆幅GPS定位系统、方法及介质在审
| 申请号： | 202010687519.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113942941A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 朱笑雷;王新杰;王伟林;张衍均 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04;G01S19/41;G01S19/42;G06F17/11 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种抓斗机构摆幅GPS定位系统、方法及介质，包括：抓斗机构、防护罩、惯导GPS设备、DTU通讯模块、供电电池、地面GPS差分基站、地面计算机和摆幅检测系统；所述抓斗机构、惯导GPS设备、DTU通讯模块和供电蓄电池之间互连，安装在防护罩内；所述地面计算机链接一个DTU通讯模块，抓斗机构上移动站链接一个DTU通讯模块，通过两个DTU通讯模块点对点之间的通讯完成GPS定位数据的收集；所述DTU通讯模块链接地面GPS差分基站；所述摆幅检测系统与DTU通讯模块链接。本发明实现卸船机自动卸船过程中的抓斗精确定位及摆幅检测，有效形成控制闭环，防止自动卸船时抓斗撞击船舱。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗 机构 gps 定位 系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宝信软件股份有限公司，未经上海宝信软件股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010687519.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
