[发明专利]一种点云全局运动优化方法及设备有效
| 申请号： | 202010687134.0 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111862311B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张艳;张鑫;曲承志;苏东 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00;G06T7/30;G06F17/16;G06F17/11 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种点云全局运动优化方法，根据各视角运动矩阵初值，将其重构为低秩稀疏矩阵再进行矩阵恢复；在已知任意两视角运动情况下，提出通用的约束条件加入迭代过程，有效限制迭代次数，提高算法效率，降低随机噪声带来的影响；提出加入柯西权重项衡量两两视角测量的可靠性，有效降低离群点的影响，提高算法的鲁棒性；适用于已知多视角点云相对运动初值和任意两视角变化的真实值求解精确的全局运动问题，以解决维重构中多视角点云全局优化方法过度依赖配准初值、鲁棒性不高、效率低的缺陷问题，剔除初始运动中的随机噪声和异常值，提高点云全局运动恢复精度，获得更精确的重构模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全局 运动 优化 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010687134.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
