[发明专利]一种架空电力线无人机巡检定位拍摄影像的处理方法及系统在审
| 申请号： | 202010675727.5 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN112073681A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 付晶;邵瑰玮;周立玮;文志科;蔡焕青;谈家英;陈怡;刘壮;胡霁;曾云飞 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/33;H02G1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 姜丽楼 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空电力线无人机巡检定位拍摄影像的处理方法及系统，所述方法包括：对巡检目标设置自主巡检航线，所述自主巡检航线包括多个巡检作业点；不同时期，按照所述自主巡检航线依次对多个巡检作业点进行巡检，获取每个巡检作业点的巡检影像；不同时期获得的巡检作业点的巡检影像视野范围与所述自主巡检航线中记录的所述巡检作业点的视野范围基本一致；所述巡检影像包括属性标签；将带有属性标签的巡检影像存储至金字塔影像库，所述金字塔影像库至少为二个层级，所述金字塔影像库的最低层级包括属性标签中的一个属性值，所述金字塔影像库中最低级层以外的其它层级包括属性标签中的至少一个属性值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 电力线 无人机 巡检 定位 拍摄 影像 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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