[发明专利]一种自走式樱桃授粉机及樱桃授粉方法在审
| 申请号： | 202010667176.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111642390A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘平;朱衍俊;刘立鹏;王春颖 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;B60L50/60;B62D11/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自走式樱桃授粉机及樱桃授粉方法，樱桃授粉机包括：移动平台和控制器，移动平台的行进端设置有第一机械臂，尾端设置有第二机械臂，第一机械臂的活动端设置有第一喷头，第二机械臂的活动端设置有第二喷头，第二喷头与花粉存储罐的花粉出口相连通，花粉存储罐的花粉进口与抽气泵的出气口相连通，抽气泵的进气口与第一喷头相连通，机械臂和抽气泵均与控制器电连接。需要进行樱桃授粉作业时，控制器控制移动平台移动至作业区域，然后分别控制第一机械臂和第二机械臂携带对应的喷头移动至不同的樱桃花处，启动抽气泵实现花粉的收集和授粉作业，从而实现异花授粉，无需提前对花粉进行人工采集，提高了授粉的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 樱桃 授粉 方法 | ||
【主权项】：
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