[发明专利]一种基于3D机器视觉的火车悬臂装车鹤管有效
| 申请号： | 202010660745.6 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111762748B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 时东成;刘园园;徐洪立 | 申请（专利权）人： | 连云港华恒石化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/42 | 分类号： | B67D7/42 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D机器视觉的火车悬臂装车鹤管，包括底座，底座的上端前部和上端后部均固定焊接有一个滑轨，两个滑轨之间共同滑动连接有一个移动台，且移动台与驱动组件螺纹连接在一起，移动台的上端固定安装有一个工控机，鹤管内臂的上部设置有一个鹤管外臂，鹤管外臂远离鹤管内臂的一侧下部贯穿延伸板的下端并活动连接有一个鹤管机构，稳固板的一端穿插连接有一个传动机构，鹤管机构的下部可拆卸安装有一个定位机构，底座的下端左侧和下端右侧均固定焊接有一个监控摄像仪。本发明的一种基于3D机器视觉的火车悬臂装车鹤管，自动化程度高，定位迅速且精准，劳动强度低，确保了工作人员的身体健康，使用便捷，可广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 火车 悬臂 装车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于连云港华恒石化设备制造有限公司，未经连云港华恒石化设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010660745.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
