[发明专利]一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010656869.7 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111854759A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杜志诚;张亚宁 | 申请（专利权）人： | 山东旗帜信息有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 赵长林 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统，包括如下步骤：提供一顶部设置有若干指示符号的指示组件，将移动机器人置于指示组件下方；移动机器人获取指示符号，根据指示符号获得移动机器人的位置信息和当前朝向的角度信息，然后自动规划路径，调整前进方向后进行走位；所述指示符号包括至少第一指示标记和第二指示标记，所述第一指示标记和/或第二指示标记上还设有用于调整移动机器人前进方向的指示线和用于调节智能移动机器人位置的指示点。本申请设置两个配合设置的第一指示标记和第二指示标记，并且利用两个标记的相对方向的设置使得能够实现移动机器人自身的方向定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 顶部 指示 符号 视觉 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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