[发明专利]一种多模式复合转向底盘及工程机械车有效
| 申请号： | 202010656656.4 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111845931B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨海;邵杏国;姚亚敏 | 申请（专利权）人： | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D9/00;B62D12/00;B62D5/06;B62D5/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模式复合转向底盘及工程机械车，包括：前车架、后车架、分别设在前车架和后车架上的若干车轮、对应于每个车轮的驱动装置、对应于每个车轮的车轮转向装置以及整车控制器。优点：可实现高低速行驶，多种转向模式，通用化程度高，模块化设计，从一定程度可缩短新产品的设计周期，降低采购成本；具备手动模式和自动模式选择转向模式，可实现低转速下更小的转弯半径，高转速下车辆转向行驶的稳定性，提高了车辆的转向能力和通过能力；同时增加了机械限位和传感器信号采集，提高行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 复合 转向 底盘 工程机械 | ||
【主权项】：
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