[发明专利]一种基于航速的无人艇位置准确性判断及控制系统在审
| 申请号： | 202010654700.8 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111780767A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李哲;韩玮;谢杨柳;王伟;胥风驰;马向峰;梁旭;曾江峰;王千一 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 李朝翠 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于航速的无人艇位置准确性判断及控制系统，包括导航定位设备、任务处理设备和航行控制设备。本发明基于航速，对无人艇实时位置数据准确性进行判断，认定某时刻的位置信息不准确时，任务处理系统向航行控制系统发停船指令，从而结束无人艇的任务。采取此方法，当无人艇在海上面临高大船只遮挡、复杂气候或者电磁干扰时，定位系统提供的位置信息有误，避免造成无人艇的丢失，甚至产生碰撞危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 航速 无人 位置 准确性 判断 控制系统 | ||
【主权项】：
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