[发明专利]一种粉尘网格化定位方法及粉尘网格化监测方法有效
| 申请号： | 202010650515.1 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111781113B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 龚京忠;贺运初;刘黎明;苏晨嘉;张浩;李绍明 | 申请（专利权）人： | 湖南九九智能环保股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N15/06 | 分类号： | G01N15/06;G01D21/02 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种粉尘网格化定位方法及粉尘网格化监测方法，该定位方法包括：通过多摄像头构建空间视场，获取各摄像头拍摄的视频图像序列；识别空间静止物体及其空间坐标；将相邻的两帧视频图像作差分得到灰度图序列，识别运动物体及其空间坐标、高浓度粉尘的点云图形、低浓度粉尘的点云图形；将高浓度粉尘、低浓度粉尘与静止物体、运动物体之间进行空间相对位置分析，确定粉尘产生的源头；由粉尘产生的运动物体源头、静止物体源头的空间坐标得到运动粉尘的空间坐标；基于粉尘的运移参数对运动粉尘进行空间推演与视觉跟踪，完成对粉尘的持续跟踪定位。通过机器视觉系统对粉尘进行特征识别，与传感器联合使用，实现待测空间粉尘的网格化空间定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粉尘 网格 定位 方法 监测 | ||
【主权项】：
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