[发明专利]果实收集分类机有效
申请号: | 202010648634.3 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111744802B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 周佳艳 | 申请(专利权)人: | 山东华宝隆轻工机械有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A01D51/00;A23N4/02;B02C18/00;B26D1/03;B26D7/06 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 罗宇智 |
地址: | 274000 山东省菏泽*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了果实收集分类机,包括套筒,套筒上方设有环形滑道,环形滑道上连接有呈漏斗型的柔性布,柔性布与套筒之间通过若干铰接件支撑设置;环形滑道上设有进料口,进料口连通有视觉识别通道,视觉识别通道内设有若干视觉识别器,视觉识别通道末端分叉连通有好果收集箱和差果收集箱;视觉识别通道前端通过扭簧铰接有第一转动板和第二转动板,第一转动板上设有铁块,视觉识别通道前端设有与铁块相配合的第一电磁铁,第一转动板上设有常开开关,视觉识别通道末端还设有常闭开关以及导向结构。通过视觉通道逐个检测下落的果实,并采用第一转动板和第二转动板结构限制仅有一个果实在视觉通道内,便于将果实进行分类。 | ||
搜索关键词: | 果实 收集 分类机 | ||
【主权项】:
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