[发明专利]基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统在审
申请号: | 202010645516.7 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111859772A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王果;王松果 | 申请(专利权)人: | 河南工程学院 |
主分类号: | G06F30/25 | 分类号: | G06F30/25;G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G01R31/08;G01R31/54;G01R31/58;G01S17/89 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 朱亚飞 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统,提取方法包括如下步骤:获取激光雷达的激光点云,提取其中的电力线点;设置布料网格尺寸,将布料粒子和激光雷达点云中的电力线点投影到同一平面中;在所述平面中,每个激光雷达点对应一个布料粒子点;计算下布料粒子点在重力作用下和内力作用的位移,得到位于设定高程范围内的电力线点;在平面坐标系内拟合直线,从设定高程范围的电力线点中提取各电力线。本发明所提供的技术方案,能够解决现有技术中对电力线检测结果不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 布料 模拟 算法 电力线 提取 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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