[发明专利]基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统在审

专利信息
申请号: 202010645516.7 申请日: 2020-07-07
公开(公告)号: CN111859772A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 王果;王松果 申请(专利权)人: 河南工程学院
主分类号: G06F30/25 分类号: G06F30/25;G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G01R31/08;G01R31/54;G01R31/58;G01S17/89
代理公司: 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 代理人: 朱亚飞
地址: 450000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明提供一种基于布料模拟算法的电力线提取方法和系统,提取方法包括如下步骤:获取激光雷达的激光点云,提取其中的电力线点;设置布料网格尺寸,将布料粒子和激光雷达点云中的电力线点投影到同一平面中;在所述平面中,每个激光雷达点对应一个布料粒子点;计算下布料粒子点在重力作用下和内力作用的位移,得到位于设定高程范围内的电力线点;在平面坐标系内拟合直线,从设定高程范围的电力线点中提取各电力线。本发明所提供的技术方案,能够解决现有技术中对电力线检测结果不准确的问题。
搜索关键词: 基于 布料 模拟 算法 电力线 提取 方法 系统
【主权项】:
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