[发明专利]一种基于观测器的非线性执行器故障系统的容错控制方法有效
| 申请号： | 202010644701.4 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111610719B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 池荣虎;姚文龙;魏阳春;张慧敏;惠宇;刘翔鹏 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于观测器的非线性执行器故障系统的容错控制方法，属于智能控制领域。本发明主要在数据驱动的框架下，针对具有执行器故障的可重复非线性系统的容错控制问题，控制方案如下：建立带有执行器故障的可重复非线性系统；将非线性系统迭代线性化为等价线性数据模型；设计迭代学习观测器对系统输出进行估计；设计迭代更新算法估计线性数据模型中的未知梯度矩阵；设计基于观测器的控制器实现对非线性执行器故障系统的容错控制。本发明公开的基于观测器的非线性执行器故障系统的容错控制方法，利用了观测器对不确定性的抑制作用，具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性，另外由于使用了数据驱动技术，能够不依赖模型信息，具有良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测器 非线性 执行 故障 系统 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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