[发明专利]一种果实模拟采摘、转运智能小车组在审
| 申请号： | 202010640990.0 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111579271A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 辛喆;孙恩鑫;瞿张杰;马若飞;邵明玺;王左帅;张发旺;王程笑 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果实模拟采摘、转运智能小车组。采摘车包括采摘车架、采摘超声波测距模块、红外循迹模块、第一采摘光电开关、第二采摘光电开关、OPENMV摄像头、采摘装置、采摘主控制器、采摘蓝牙主机、采摘车轮电机驱动模块和采摘电源模块；转运车包括转运车架、转运超声波测距模块、转运光电开关、电磁铁、转运货舱、转运车轮电机驱动模块、转运主控制器、转运蓝牙从机和转运电源模块。本发明的智能小车组功能上分工明确，采摘车用于果实的识别采摘，转运车用于果实的转运存储，为未来可自动采摘、转运果实的智能农业设备提供了一种可行设计方式。同时，本智能小车组模型也符合当下部分高校比赛要求，并为学校实践教学提供一种参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 模拟 采摘 转运 智能 车组 | ||
【主权项】：
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