[发明专利]一种基于图像识别的刮板输送机斜链检测方法及控制系统

摘要

本发明公开一种基于图像识别的刮板输送机斜链检测方法及控制系统，该控制系统包括：图像采集装置、图像识别模块、开关量输出模块、PLC控制模块和上位机；该检测方法包括：采集刮板输送机实时工作视频信息；对采集到的视频进行单帧图像预处理；对预处理后的图像提取刮板轮廓，获得所述刮板轮廓的直线信息，基于所述刮板轮廓的直线和链条直线，得到刮板和链条之间的角度，根据所述角度判定所述刮板是否拉斜。本发明利用图像识别与视频分析技术实现了对刮板输送机斜链故障的实时在线检测，结合可编程序控制器实现了对刮板输送机运转状态的自动控制，提高了工业生产的自动化控制程度，为工业生产运行的稳定提供了可靠的技术保障。