[发明专利]一种针对核电厂房内核设施的自动重构方法有效
| 申请号: | 202010632666.4 | 申请日: | 2020-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN111882658B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
| 发明(设计)人: | 黄卓;丁杰雄;田从剑;孟国栋;李昊卿;余思佳;吕强;曹航;王嘉文;胡翀;刘跃 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种针对核电厂房内核设施的自动重构方法,包括以下步骤:S1、通过基于飞越时间的大区域激光扫描仪与结构光双目扫描仪组合扫描的方式,获取满足精度要求的核电厂房点云数据;S2、利用卷积神经网络模型PointNet对核电厂房点云数据进行处理,识别出所有核设施的点云数据;S3、采用RANSAC算法对核设施的点云数据进行形面识别,得到组成核设施的所有形面的点云数据,以及所有形面的位置参数和尺寸参数;S4、基于NURBS曲面对所有形面的点云数据形面进行重构。本发明可以高效率、高准去率的重构出核电厂房内需进行重构的核设施。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 针对 核电 厂房 内核 设施 自动 方法 | ||
【主权项】:
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