[发明专利]一种条状组培苗接种装置有效
申请号: | 202010632121.3 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111903516B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 辜松;谢忠坚;刘小耿;姜德龙;初麒;杨艳丽;郑子豪;何涛;周卓敏;原健翔 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | A01H4/00 | 分类号: | A01H4/00;B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 卢倩 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及组培苗种植技术领域,公开了一种条状组培苗接种装置,包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元;所述工作台设置有切割区和接种区,所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区,所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方,所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构;所述第一机械手安装于工作台,所述组培苗拾取机构安装于第一机械手,所述接种单元包括第二机械手和接种把持手;所述第二机械手安装于工作台,所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于:本装置可自动完成条状组培苗接种工作,降低工人劳动强度,减少操作人员数量,为企业节约生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 条状 组培苗 接种 装置 | ||
【主权项】:
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