[发明专利]一种基于路径规划的靶向机器人运动优化方法及系统在审
| 申请号： | 202010631789.6 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111783341A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张泳柔;周雪峰;唐观荣;程韬波 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/28;G06F113/08 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径规划的靶向机器人运动优化方法及系统，所述方法包括：基于有限元数值模型计算靶向机器人在人体的不同组织内运动所产生的单位耗能；获取所述靶向机器人由人体注入点运行到人体靶向点的N个路径信息；基于在不同组织内运动所产生的单位耗能，计算所述靶向机器人在N个路径信息中每一个路径信息所产生的总耗能，并将最小总耗能所对应的路径信息作为所述靶向机器人的最优运动路径。在本发明实施例中，通过靶向机器人在人体组织内运动时所产生的耗能情况来优化其运动路径，可解决靶向机器人在人体中运动的能源不足问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 规划 靶向 机器人 运动 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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