[发明专利]一种线缆控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010630323.4 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111807163A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;何健;宋世磊 | 申请（专利权）人： | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38 |
| 代理公司： | 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 | 代理人： | 司丽春 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了电子设备，其中，该方法包括：确定旋转杆与水平面之间的夹角，旋转杆转动设置在目标机器人上，旋转杆的转轴垂直于目标机器人的作业面，供电线缆沿旋转杆接入目标机器人；预先设置多个角度范围，将夹角落入的角度范围作为目标角度范围；根据目标角度范围生成相应的控制指令，控制指令包括放线指令或收线指令。通过本发明实施例提供的线缆控制方法、装置、存储介质及电子设备，基于旋转杆与水平面之间的夹角实现收线或放线，不需要关注辅助设备与目标机器人之间的相对位置，控制方式简单，处理量小，能够实现快速收放线控制；且旋转杆可以转动，能有效避免供电线缆缠绕到目标机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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